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场景信息可以协助计算机视觉
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-28 热度:101
考虑这样一个例子,一个移动机器人需要在一栋建筑中找到并且拿起一个订书机。机器人就可能用到这样的事实:桌子通常放在办公室里,而订书机通常收纳在桌子里。这[详细]
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OpenCV库的一般使用方式
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-28 热度:166
为了用 C++ 开发一个 OpenCV 应用,需要在代码中: 包含 OpenCV 的头文件定义; 链接 OpenCV 库(二进制文件),以获取最终的可执行文件; OpenCV 头文件位于 OP[详细]
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Go语言可变参数类型简单易懂
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-28 热度:171
在C语言时代大家一般都用过 printf() 函数,从那个时候开始其实已经在感受可变参数的魅力和价值,如同C语言中的 printf() 函数,Go语言标准库中的 fmt.Println()[详细]
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延迟执行语句处理方式及资源的使用
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-28 热度:67
多个延迟执行语句的处理顺序 当有多个 defer 行为被注册时,它们会以逆序执行(类似栈,即后进先出),下面的代码是将一系列的数值打印语句按顺序延迟处理,如下[详细]
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Go语言处理运行时需要避免的问题
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-28 热度:185
net.Dial() 是Go语言系统包 net 即中的一个函数,一般用于创建一个 Socket 连接。 net.Dial 拥有两个返回值,即 Conn 和 error,这个函数是阻塞的,因此在 Socke[详细]
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Go语言宕机恢复我有小妙招
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-28 热度:197
Recover 是一个Go语言的内建函数,可以让进入宕机流程中的 goroutine 恢复过来,recover 仅在延迟函数 defer 中有效,在正常的执行过程中,调用 recover 会返回[详细]
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LEGB规则是编程语言里必不可少的
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-27 热度:123
四个作用域遵循LEGB规则,让我们用一个例子来说明。 importbuiltins builtins.b= builtins g= global def outer (o1,o2= o2 ): e= enclose def inner (i1,i2= i2[详细]
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Python变量定义的时间和空间及其作用域的重要性
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-27 热度:75
为啥变量要有作用域呢? 我们在Python里遇到的内置、局部、全局及自由变量,就是说变量的作用域。 语言区分作用域,是为了复用变量名。引入作用域,相当于给变量[详细]
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信息量大且结构便利的日志调试和跟踪应用程序实践的理想方式
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-27 热度:92
关于Python日志记录库,大部分开发人员都善于解释如何设置一个记录系统用于一个Python脚本。但是,几乎找不到如何设置Python日志记录库以在整个应用程序范围内使[详细]
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java程序调用c++代码是你需要掌握的
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-27 热度:122
1、准备java代码 首先定义一个包含了native方法的类如下,之后我们要使用这个类中的native方法通过jni调用c++编写成的动态链接库中的方法: public classJniTest[详细]
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并发问题原因分析及解决
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-27 热度:76
原子性 Unsafe.compareAndSwapXXX 实现CAS更改 state 和 队列指针 内部依赖CPU提供的原子指令 可见性与有序性 volatile 修饰 state 与 队列指针 (prev/next/hea[详细]
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锁的使用至关重要
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-27 热度:190
ReentrantLock 独占锁的实现,拥有上面列举的除读写锁之外的所有特性,使用比较简单 classX{ //创建独占锁实例 privatefinalReentrantLock lock = new Reentrant[详细]
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Lock特点性能完美分析解读
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-27 热度:169
可重入 像synchronized和ReentrantLock都是可重入锁,可重入性表明了锁的分配机制是基于线程的分配,而不是基于方法调用的分配。 举个简单的例子,当一个线程已[详细]
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Semaphore 数据结构分解详解
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-27 热度:128
//Go语言中暴露的semaphore实现 //具体的用法是提供sleep和wakeup原语 //以使其能够在其它同步原语中的竞争情况下使用 //因此这里的semaphore和Linux中的futex目[详细]
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isEmpty和isBlank的差异
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-26 热度:116
我们在对字符串进行操作的时候,需要经常判断该字符串是否为空。如果没有借助任何工具,我们一般是这样判断的: if( null !=source! .equals(source)){ System.[详细]
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C++ inline内联函数分析大全
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-26 热度:189
如果函数体代码比较多,需要较长的执行时间,那么函数调用机制占用的时间可以忽略;如果函数只有一两条语句,那么大部分的时间都会花费在函数调用机制上,这种时[详细]
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C++ new和delete运算符讲解
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-26 热度:123
在C语言中,动态分配内存用 malloc() 函数,释放内存用 free() 函数。如下所示: int * p = ( int *) malloc ( sizeof ( int ) * 10 ); //分配10个int型的内存空[详细]
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面向对象编程有着举足轻重的作用
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-26 热度:139
类是一个通用的概念,C++ 等很多编程语言中都支持类,都可以通过类创建对象。可以将类看做是结构体的升级版,C语言的晚辈们看到了C语言的不足,尝试加以改善,继[详细]
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10分钟让你知道C++类和对象到底是什么?
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-26 热度:112
C++ 中的类(Class)可以看做C语言中结构体(Struct)的升级版。结构体是一种构造类型,可以包含若干成员变量,每个成员变量的类型可以不同;可以通过结构体来定[详细]
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了解学会Python 代码优化原则
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-26 热度:167
本文会介绍不少的 Python 代码加速运行的技巧。在深入代码优化细节之前,需要了解一些代码优化基本原则。 第一个基本原则是不要过早优化。很多人一开始写代码就[详细]
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使用异步的必要性与高效性
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-26 热度:182
操作系统可以看作是个虚拟机(VM),进程生活在操作系统创造的虚拟世界里。进程不用知道到底有多少 core 多少内存,只要进程不要索取的太过分,操作系统就假装有[详细]
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Python打包exe程序的高效处理方法
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-26 热度:76
但python的运行环境复杂,编写的程序往往是借助了很多附加的功能库来实现,对简单的打包会造成一定困难。本人也是在经历了多次的打包失败和成功的经历之后,觉得[详细]
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什么是“类加载过程”你知道吗?
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-26 热度:124
计算机能识别的是机器指令码,简称机器码。机器码是二进制的,计算机可以直接识别,但与人类的语言差别太大,不容易被人理解和记忆。后来,就诞生了各种高级语言[详细]
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nonlocal 和 global的原理及其差异
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-26 热度:129
对变量名的赋值和引用,是两种不同的情况: 赋值:创建一个变量或者修改。 引用:检索其值。 以上两者的差别,会导致我们在函数中: 赋值一个 全局变量:等于创[详细]
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两个经典例子让你彻底明白Java回调机制
所属栏目:[语言] 日期:2021-05-25 热度:116
前言 先让我们通过一个生活中的场景来还原一下回调的场景:你遇到了一个技术难题(比如,1+1等于几?太难了!),于是你去咨询大牛,大牛说现在正在忙,待会儿告诉你[详细]